参数整定的方法通常有哪些

参数整定方法 

参数整定方法主要有以下几种：

1. 扩充临界比例度整定法和扩充响应曲线法：这两种方法是常用的PID参数整定方法，一般需要根据被对象慢慢进行。其中，扩充临界比例度整定法是Roberts P.D 于1974 年提出的，只需整定一个参数，因此也被称为归一参数整定法。

2. 4:1衰减曲线法和10:1衰减曲线法：这两种方法主要用于整定调节器参数。4:1衰减曲线法是在纯比例度作用下的自动调节系统中，通过逐渐减小比例度，直到出现4:1衰减振荡过程，此时的比例度为4:1衰减比例度。10:1衰减曲线法则是在部分调节系统中，由于采用4:1衰减比仍嫌振荡比较厉害，则可采用10:1的衰减过程。

需要注意的是，这些方法的操作步骤相同，但分别适用于不同工况的调节器参数整定。在实际应用中，可以根据具体情况选择合适的参数整定方法。