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abb机器人home点设置方法
使用示教器设置home点是最常用的方法。具体步骤如下：
a. 打开示教器，进入机器人控制界面。
b. 将机器人移动到需要设置为home点的位置。
c. 在示教器上选择“Control”（控制）菜单，然后选择“Set Home”（设置home点）选项。
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