陀螺仪不倒的原理是什么

陀螺旋转不倒的原理 

陀螺旋转不倒的原理主要是角动量守恒和力矩的作用。

当陀螺倾斜时，重力作用在陀螺上，产生角动量M，方向向内。如果陀螺不旋转，则会直接倒地。但如果陀螺旋转，其角动量L会垂直于陀螺上表面，重力产生的力矩垂直于L，只会改变角动量的方向。经过任意时间，重力产生的角动量与陀螺本身角动量矢量相加后的新角动量会偏向一个小的角度而不改变大小，如果没有阻力，陀螺的旋转方向会发生改变而不会倒，这种现象称为进动。

陀螺旋转越快，重力的力矩相对越小，陀螺的指向越稳定。因此，陀螺可以用来导航，例如手机里面的陀螺仪，可以判断手机的朝向。

需要注意的是，如果没有力矩的作用，物体的角动量保持不变，称为角动量守恒。现代陀螺仪都是利用这个原理制作的，飞机火箭等都要通过安装陀螺仪来保持平衡。