怎么使用abb的IO信号

如何设定ABB机器人 IO模块信号权限？

说明： ABB机器人 数字信号建立当中，可以设定信号控制权限选项，在Access Level中进行选择信号权限选项；同时用户也可以在Access Level设定中建立权限选项，以供建立时候使用。此文主要带大家了解如何操作Access Level和用户建立信号权限选项。

1、区域检测IO信号权限设定

WordZones选项是用于设定一个空间直接与I/O信号关联起来。在工作当中，对压铸机开模后的空间进行设定，则机器人进入此空间时，I/O信号马上变化并与压铸机互锁，禁止压铸机合模，保证机器人安全。